Citroën C4 Picasso on viisipaikkainen tila-auto, jonka tasapainoisen linjakas ja henkilöautomainen muotoilu hurmaa ensi silmäyksellä. Runsaasti valoa ohjaamoon tuova iso tuulilasi, kaikki hallintalaitteet näppärästi ohjauspyörän kiinteään keskiöön tai sen läheisyyteen koottuna sekä vaivaton robottivaihteisto - tässä autossa matkanteko ei väsytä eikä kyllästytä! Muvavuutta lisäävät hyvin muotoillut istuimet, laadukkaat verhoilumateriaalit sekä runsaat ja kätevät säilytyslokerot.

Citroën C4 Picasso muuntautuu käden käänteessä henkilöautosta tavara-autoksi ja päinvastoin. Takaistuimet voidaan taittaa kokoon muutamalla käden liikkeellä ja näin kuljetustila kasvaa jopa 1,75 kuutiometriin ja vieläkin suuremmaksi, mikäli takaistuimet nostetaan kokonaan pois.