Sisätilat

Mitoiltaan kompaktin C4 Picasson mukavuus on oman luokkansa huipputasoa:
- kuljettajanpaikan uudenlaisten ratkaisujen ansiosta edessä on runsaasti vapaata tilaa
- edessä ja takana olevat kyynärnojat ovat erittäin leveät
- tasainen lattia ja kolme täysin samanlaista liikutettavaa istuinta takaavat takajalkatilojen väljyyden.

Istuimien selkänojat voidaan kääntää kokonaan alas. Tämän nerokkaan ominaisuuden ansiosta matkustamo voidaan muuttaa tavaratilaksi käden käänteessä ja istuimet saadaan kätevästi piiloon.
Auton kolme takaistuinta ovat keskenään samankokoiset. Niiden selkänojat voidaan kääntää vaivattomasti täysin alas yhdellä ainoalla liikkeellä, eikä istuimien pääntukia ei tarvitse irrottaa. Kuormaustilavuus on tuolloin 1 734 litraa.

Perinteisten säilytyslokeroiden lisäksi matkustamossa on lukuisia käytännöllisiä ja nokkelia säilytystiloja:
- kojelaudassa on neljä suurta suljettavaa säilytyslokeroa, joista yksi on jäähdytetty (malliversiot, joissa on automaatti- tai robottivaihteisto)
- molempien etuistuimien selkänojassa on lentokonepöytä ja tavaraverkko
- säilytystiloja on täydennetty ylimääräisillä säilytyslokeroilla, joita on sijoitettu esimerkiksi etu- ja takaistuimien alle, takatilan lattian alle ja etuistuimien väliin.

Pimeällä ajettaessa matkustamon eri puolilla sijaitsevat valot luovat rauhallisen tunnelman, jonka ansiosta kaikki voivat nauttia matkasta:
- kojelaudan alla, ovipaneeleissa ja katossa sijaitsevien valonauhojen pehmeä valo valaisee matkustamoa
- ovien avauspainikkeissa ja edessä olevassa kattovalossa on LEDit
- etuovien säilytyslokeroiden valo syttyy automaattisesti, kun käsi tuodaan lähelle lokeroa
- etuistuimien selkänojissa on lukuvalo
- tavaratilassa on ladattava lamppu, jonka voi irrottaa tarvittaessa.